Село Строків розташоване по обидві сторони річки Роставиця, приблизно в середині її течії, за 15 км на південний схід від районного центру Попільня. Віддаль до обласного центру Житомир – 86 км. Через село проходить залізнична лінія Сквира-Попільня та автошлях Житомир-Сквира.

Колись київські князі відправляли в це село людей відбувати покарання, які ще називали строками. І згодом село, в якому люди відбували строки стало селом Строків. За даними археологічних пам’яток, які були знайдені під час археологічної розвідки по річці Роставиці в 1946 році, поселення найдавніших людей на території Строкова виникло ще в добу кам’яного віку. На початку поселення Строків було розташоване вище по течії річки на лівому високому березі на високих горбах. Ця місцевість зараз лежить за селом. За переказами там могли зупинятися купці, які приїжджали по Дніпру, Росі, Роставиці у Паволоч. У той час Паволоч була чималим укріпленим містечком. Напади з півдня хазар, печенігів , половців у Х-ХІІ ст. заставили жителів перенести своє поселення в більш зручне і безпечне місце, вниз по течії, де під час набігів можна було ховатися в зарості комишу. Щей досі за цією місцевістю зберігається назва “Комишани”.